傳統(tǒng)二次儀表式稱重傳感器是將Wheatstone電橋輸出的模擬信號送到二次儀表，經(jīng)放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換后顯示輸出，具有傳輸距離短，組網(wǎng)能力有限，二次放大會引入誤差等缺點。這里將車載稱重系統(tǒng)中的稱重傳感器信號直接數(shù)字化，并引入CAN總線，利用現(xiàn)場總線容錯性強、通信速率高等特點，提高了車載稱重系統(tǒng)的精度和數(shù)據(jù)通信的可靠性和實時性。設(shè)計了 一個主控器節(jié)點和多個高精度稱重傳感器節(jié)點，并將節(jié)點直接連接到CAN總線網(wǎng)絡(luò)中，實現(xiàn)了基于CAN總線的車載高精度稱重系統(tǒng)的設(shè)計.

0.引言

CAN總線技術(shù)源自20世紀(jì)80年代的德國，zui早是 BOSCH公司用來解決汽車內(nèi)部復(fù)雜的硬件信號接線。目前，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，現(xiàn)場總線已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于計算機、測試系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，與一般RS 485,RS 232通信協(xié)議不同的是，CAN總線具有比較高的可靠性、實時性、靈活性、數(shù)據(jù)完整性以及可 用性，并且CAN總線經(jīng)過了 ISO11898和ISO11519標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)證。具有以下特點：采用多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間可以在任意時刻相互傳遞信息，無主從之分，通信方式極為靈活；可劃分優(yōu)先級，實時性好；傳輸距離遠，通信速率高；CAN編碼節(jié)點數(shù)量不受限制；采用非破壞性總線栽決技術(shù)，保證優(yōu)先級高的節(jié)點信息傳輸；檢錯效果好、出錯率低，節(jié)點出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤時，自動關(guān)閉輸出功能。

目前，工業(yè)現(xiàn)場采用的稱重傳感器主要是二次儀表式，也就是采用數(shù)顯儀表作為顯示器。基本原理是激勵并接收Wheatstone電橋產(chǎn)生的模擬電信號，隨后進行二次放大、A/D轉(zhuǎn)換，zui后顯示數(shù)字量。但是存在比較大的問題:模擬信號抗干擾能力差，要求傳輸信號的線路越短越好;二次儀表提供的信號輸人口的數(shù)量同定，限制了 Wheatstone電橋數(shù)量，出廠后不易改變。高精度稱重傳感器在模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號后，舍去二次放大信 號，采用S-A原理和斬波技術(shù)增強了抗干擾能力，A/D轉(zhuǎn)換電路更加適用于高精度儀表系統(tǒng)。此外，高精度稱重傳感器采用CAN總線通信，使系統(tǒng)容量增大、信號傳輸距離增加、抗干擾能力增強，并能保證高精度。

本文針對高精度地磅稱重傳感器網(wǎng)絡(luò)，引人CAN總線技術(shù)，并設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。雖然該設(shè)計是結(jié)合實際控制和測試需要而進行的，但是由于CAN通信協(xié)議和硬件電路具有較高的可移植性，因此該設(shè)計可以應(yīng)用到其他場所，具有重要意義。

1.高精度地磅稱重傳感器節(jié)點硬件設(shè)計

1.1 系統(tǒng)組成

高精度傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要由基于CAN總線的傳感器節(jié)點和監(jiān)控主機組成。稱重傳感器的節(jié)點檢測應(yīng)變信號經(jīng)過信號調(diào)理模塊后，將數(shù)字信號通過CAN總線傳輸?shù)奖O(jiān)控主機，主機主要負(fù)責(zé)接收和處理數(shù)據(jù)。基于CAN總線的稱重傳感器節(jié)點的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.2硬件設(shè)計

該傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要由三部分組成:信號調(diào)理模 塊、微處理器單元、CAN總線控制電路。稱重傳感器節(jié)點的硬件電路圖如圖2所示。

1.2.1 信號調(diào)理電路

稱重傳感器一般是Wheatsone電橋結(jié)構(gòu)，受到重力或壓力作用，應(yīng)變片會隨著傳感器結(jié)構(gòu)的變化而產(chǎn)生相應(yīng)的電阻效應(yīng)，其中應(yīng)變片電阻值的變化反映了被測對象的應(yīng)變變化。傳統(tǒng)二次儀表式稱重傳感器信號調(diào)理電路如圖3所示，由于應(yīng)變電橋輸出電信號比較微弱，為滿足測量精度會進行放大、二次濾波，然后進行A/D 轉(zhuǎn)換，zui后輸出給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這樣一來就導(dǎo)致數(shù)據(jù)的傳輸距離短，精度低，尤其是對動態(tài)稱重測量系統(tǒng)就更加不利。

為了提高稱重傳感器的穩(wěn)定性和精度，并且更加適應(yīng)于動態(tài)測量。本系統(tǒng)將采用S-A型A/D轉(zhuǎn)換器和斬波技術(shù)，MAX1402是串行數(shù)據(jù)輸出，并且具有200 ^A的內(nèi)置激勵電壓源，該功能模塊具有開關(guān)網(wǎng)絡(luò)、調(diào)制器、 PGA、緩沖器、振蕩器及集成于模塊內(nèi)部的數(shù)字濾波器和雙向串行通信接口。采用REF43基準(zhǔn)電壓源來穩(wěn)定輸出電壓信號，精度可達0.1%,新的調(diào)理電路如圖4所示。

1.2.2微處理單元

微處理器模塊(MCU)是該傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的核心，主要用于完成數(shù)據(jù)的采集、處理和數(shù)據(jù)輸出及調(diào)度等。本系統(tǒng)采用的MCU是高性能、低功耗的AVR 8位處理器C8051F550，該單片機具有32 KB的FLASH程序存儲器，2 KB的RAM和2 KB的ROM，另外，還具有8路12位的ADC，轉(zhuǎn)換時間較短，zui高分辨率可達15 KB/scan，并且能夠通過SPI進行接口擴展，并通過SPI總線連接CAN 控制器MCP2510，同時在工作中還能夠?qū)?/span>CAN協(xié)議模塊 進行調(diào)度，完成M⑶與CAN總線之間的數(shù)據(jù)傳輸。

本系統(tǒng)采用的CAN驅(qū)動器是PCA82C251，該驅(qū)動器主要是作為物理總線和CAN控制器之間的接口，能夠為CAN總線提供差動發(fā)送能力并為CAN控制器提供差動接收能力。本系統(tǒng)采用的驅(qū)動器具有很好的總線傳輸速率，zui高傳輸速率可達1 Mb/s，并且能夠為總線提供瞬時保護能力，具有較強的抗干擾能力。

1.2.3 CAN總線控制電路

CAN總線網(wǎng)絡(luò)接口模塊是實現(xiàn)傳感器節(jié)點和網(wǎng)絡(luò)無縫連接的關(guān)鍵位置，該系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)接口模塊擴展的 CAN控制模塊，直接將傳感器節(jié)點接人CAN總線網(wǎng) 絡(luò)。其中總線控制電路如圖5所示。CAN總線控制模塊MCP2510通過SPI總線與微處理器相連接，同時在 CAN控制器和總線驅(qū)動模塊之間加人光電隔離電路，這樣一來就大大增強了網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。其中CAN 控制器硬件電路用來實現(xiàn)CAN通信協(xié)議，也就是說微處理器不直接參與CAN通信協(xié)議的處理，從而為稱重傳感器的數(shù)據(jù)處理提供更多的系統(tǒng)資源。

2.軟件設(shè)計

在CAN通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，每個傳感器對應(yīng)節(jié)點的軟件和硬件是一樣的，本系統(tǒng)設(shè)計的節(jié)點軟件主要由 CAN通信軟件、應(yīng)用層協(xié)議軟件、數(shù)據(jù)管理中心（微處理器RAM中的分配表）組成。稱重傳感器節(jié)點程序設(shè)計主要實現(xiàn)兩個目的：保證CAN總線zui大傳輸速率;保 證采樣數(shù)據(jù)的完整性。

該稱重傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點適用于車載系統(tǒng)，為了使節(jié)點的功能更加直接明了，軟件流程也應(yīng)清晰，本系統(tǒng)的軟件流程如圖6所示。

當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上電后，需要對MCU和SJA1050 進行復(fù)位，只有復(fù)位后才能進行MCU自身和SJA1050 的初始化。隨后，對稱重傳感器網(wǎng)絡(luò)中的控制器節(jié)點和傳感器節(jié)點設(shè)計不同的程序，控制器節(jié)點負(fù)責(zé)從CAN 總線上接收信號，稱重傳感器節(jié)點則向CAN總線發(fā)送信號，從而實現(xiàn)整個傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運行與測試。

3.結(jié)語

本文根據(jù)需要設(shè)計了基于CAN總線的高精度承重傳感器的節(jié)點通信系統(tǒng)，以C8051F550作為主控器，采用模擬數(shù)字電路實現(xiàn)了硬件系統(tǒng)的搭建，基于 C A N總線通信電路，設(shè)計了軟件系統(tǒng)，并進行了多節(jié)點主從模式通信實驗，發(fā)現(xiàn)基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場控制技術(shù)的承重傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計硬件電路簡單、穩(wěn)定性高；在多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)中傳感器的增加不會影響系統(tǒng)體積，并簡化了線路布局。采用具有強大數(shù)據(jù)處理能力的 A/D轉(zhuǎn)換器大大降低了系統(tǒng)主機的負(fù)擔(dān)，同時也增大了系統(tǒng)擴展的靈活性。因此，具有重要的應(yīng)用價值。